Em inglês, verbos auxiliares modais são verbos que só ocorrem na presença de outro verbo, são defectivos na conjugação e não têm passado nem futuro (com exceção do can que tem passado e condicional).
Veja aqui uma lista dos principais:
- Can - Could
- significado de ability: I can speak English
- significado de permission: Can I smoke here?
- significado de possibility: It can happen to anyone. (Esta ocorrência é mais rara e o significado de possibilidade aqui se confunde com o de capacidade. Para possibilidade é sempre melhor usar may e might.)
Could funciona como passado e como futuro do pretérito de can:
- passado: I couldn't speak English before Going To England. / I couldn't go. / You couldn't smoke in the presence of your parents at that time. –
- futuro do pretérito: You could have called me. Could you do me a favor?
- May
- significado de permission: May smoke here?
- significado de possibility: It may rain today.
- para expressar um desejo (to express a wish): May all your dreams come true. (Esta última ocorrência é mais rara, restrita a uma linguagem mais formal.)
- Might
- significado de remote possibility: It might rain this weekend.
- Should
- Shall
- Must
- significado de obligation: You must stop smoking.
- significado de prohibition: You mustn't get out of bed
- significado de inference, logical deduction: He must be very rich.
Há quem classifique o will, o would e o used to como verbos modais. Nós preferimos deixar o will e o would como auxiliares do future e do conditional, e o used to como habitual, equivalente ao pretérito imperfeito do português. Leia aqui sobre o used to.
Veja essa concept map sobre Modal Verbs:
Exercises
http://www.englishpage.com/modals/interactivemodal1.htm
http://www.myenglishpages.com/site_php_files/grammar-exercise-modals.php
http://usefulenglish.ru/grammar/modal-verbs-exercise-eight
http://www.esl-classroom.com/grammar/modals2.html